En 2018[1], trois adolescents aux pouvoirs extra-sensoriels (ESP étant l'acronyme d'Extra Sensory Perception) doivent combattre une armée qui souhaite contrôler Tokyo.
Un bouton A pour tirer qui peut aussi permettre de ralentir le personnage s'il est laissé appuyé afin d'augmenter la précision des esquives et la puissance de l'attaque.
Un bouton B pour utiliser le mandale psychique, sorte de laser orientable qui en plus de sa puissance de feu permet d'augmenter le score.
Un dernier bouton permet d'utiliser un bouclier protecteur (guard barrier) qui transforme les boulettes en bonus et qui sert de bombe une fois la touche relâchée.
À partir du moment où le personnage est au maximum de power-ups, des bonus orange à collecter apparaissent. Une fois le nombre de 200 bonus atteint (ou 300 si la barre des 200 a déjà été passée), ils permettent de remplir la barre d'utilisation du bouclier.
ESP Ra.De. est composé de cinq stages avec leurs classiques boss de fin. La difficulté du jeu est élevée, voire très élevée à partir du 3e niveau.
