Le duché de Sora occupait la partie sud-est de l'actuelle région du Latium, jouxtant ce qui est aujourd'hui la région des Abruzzes. Sa capitale était la ville de Sora.
Le comté de Sora avait été constitué en 1399, en tant que fief du roi de Naples. Il devait servir d'État tampon entre les territoires des Deux-Siciles et les États du Pape. En 1443, le comte Nicolas Cantelmo fut nommé premier duc de Sora par Alphonse V.