En 1970, Bernd Ulrich et son frère aîné de deux ans Karl-Heinz Ulrich créent avec Rudi Lang et Günther Zimmer[1] un groupe qui joue à ses débuts dans les villes et les villages voisins. Lang quitte le groupe en 1980 et Zimmer meurt en 1985[1]. En 1986, un homme d'affaires de Cologne les entend en concert et leur propose d'enregistrer un CD. Après des revers et des réactions négatives à leurs démos, les labels Bellaphon à Francfort et Tyrolis en Autriche les fait signer un contrat. Après deux disques, le groupe décide ensuite de se contenter des spectacles. Encouragé par ses fans, il retourne en studio.
Aux claviers en concert depuis 1985, Witold Piwonski fait un grave AVC en 2000. Après avoir cherché un remplaçant, on décide finalement que Karl-Heinz Ulrich s'occupera aussi des claviers et Daniela Alfinito, la fille de Bernd Ulrich, renforcera le groupe en tant que choriste.
En 2006, Die Amigos obtiennent enfin de grands succès grâce à leurs fans en Allemagne, en Autriche, en Suisse, aux Pays-Bas et au Canada. Ils se produisent au Achims Hitparade et gagnent à la fin de l'année le titre de « Musikantenkönig », avec 20 % des votes. En , ils passent dans Krone der Volksmusik. Ils sont nommés pour l'Echo dans la catégorie « Schlager ». Après d'autres nominations les années suivantes, ils gagnent en 2011 celui dans la catégorie « Volkstümliche Musik ». De 2009 à 2012, des émissions de Krone der Volksmusik leur sont consacrées.
En , le groupe annonce avoir signé avec le label Ariola.
