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Durant sa jeunesse, Felix Mendelssohn a élaboré de nombreuses esquisses de concertos. Entre 12 et 14 ans, il s'essaye au genre du concerto pour piano et même pour deux pianos, mais son but est pédagogique : il veut travailler avant tout sa technique de jeu (entre piano et orchestre) tout en voulant maîtriser la forme[réf. nécessaire].
Dès ses 18 ans, il nourrit l'idée de composer pour être reconnu comme compositeur, mais aussi comme interprète[réf. nécessaire]. Il a 21 ans, sa maturité artistique se fait alors sentir, et ce concerto est sa première œuvre du genre. Il met environ un an à la composer ; il est créé en 1831.
Cette pièce est, du vivant de Mendelssohn, la plus jouée en Europe. Elle serait l'œuvre la plus appréciée de la Reine Victoria.[réf. nécessaire]
L'œuvre est dédiée à Delphine von Schauroth, pianiste que Mendelssohn rencontre en 1830 à Munich peu avant son départ en Italie. Certains voient d'ailleurs dans l'impatience fiévreuse de l'œuvre, et notamment de ses premières mesures, une véritable déclaration d'amour[1]. En 1831, lors d'une visite à Munich, Mendelssohn envisage de se marier avec elle. Mendelssohn écrit alors à sa sœur Fanny que Delphine von Schauroth a composé un passage de son Concerto pour piano no 1 en sol mineur , « qui lui fait un effet saisissant ». Cependant, il n'a jamais révélé quel passage elle avait écrit[2]. La dédicataire a joué ce concerto durant 40 ans.