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Ancien membre du Pôle républicain, indépendant et libéral, puis du groupe UMP, il a été successivement premier vice-président de l'Assemblée Nationale (1995-1997), 2ème Vice-Président (2002-2004), 2ème Questeur (2002-2004) puis 1er Questeur de l'Assemblée nationale (2004-2007).
De à , il est conseiller parlementaire au cabinet du Premier ministre François Fillon.
Claude Gaillard est chevalier de l'Ordre National du Mérite (1988) et chevalier de la Légion d'Honneur (30/01/2008)[2].
