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Cheryl Miller a commencé sa carrière à la télévision avec des petits rôles dans des séries télévisées des années 1960. Elle est surtout connue pour son rôle de Paula Tracy, la fille du docteur Marsh Tracy dans la série Daktari. Elle a joué le même rôle en 1965 dans le film Clarence, le lion qui louchait.
Avant cela, elle fait des apparitions dans plusieurs séries télévisées qui sont devenues culte comme Flipper le dauphin ou bien The Donna Reed Show.
