Un chemin couvert est une avancée de corps de place ménagée sur la contrescarpe à l'abri d'un parapet le séparant du glacis. Ce parapet est de hauteur suffisante pour permettre le positionnement ou la circulation des défenseurs à l'abri des coups et des vues de l'ennemi (à couvert). Il peut être coupé de distance en distance par des places d'armes servant au regroupement des fantassins. Cette disposition importante dans le tracé bastionné est toujours présente dans le tracé polygonal. Le chemin couvert possédait sa forme quasi définitive dès 1571.
On désigne aussi par chemin couvert, un chemin bordé d’un parapet de terre ou de pierre, côté extérieur à la place fortifiée, permettant aux défenseurs de circuler entre deux ouvrages proches à l'abri des tirs ennemis. Les chemins stratégiques[1] sont également couverts.