Charles-Antoine de Croÿ, succède à son père (Ferdinand-Joseph de Croÿ (1644-1694), duc d'Havré) en qualité de seigneur de Tourcoing. N'ayant pas encore atteint sa majorité à la mort de son père et fut quelque temps sous la tutelle de sa mère Marie-Thèrèse-Joséphine de Halluyn, duchesse douairière d'Havré et de Croy.
Le seigneur de Tourcoing, suivit la carrière des armes et s'y distingua par les qualités les plus éminentes. Il prit une part très active dans la fameuse guerre de Succession d'Espagne, qui avait armé contre Philippe V presque toute l'Europe.