Bourg l'Évêque relevait autrefois du chapitre de la cathédrale d'Angers, d'où provient son nom. Au XVe siècle, le domaine devient une seigneurie qualifiée de châtellenie. Le premier château est construit à cette époque par la famille de Saint Melaine.
En 1722, il est acquis par Jacques du Mans de Chalais. Après lui, le domaine passe à son frère, Michel-Jean du Mans de Chalais. Avant la Révolution française, la demeure contient une très riche bibliothèque et de belles tapisseries. Elle est envahie le 3 septembre 1795 et plusieurs de ses défenseurs y trouvent la mort.
La demeure est reconstruite au XIXe siècle.
Le Chartrier, dont les archives sont presque totalement perdues, se trouve reproduit dans une partie du Fonds Couanier.
