Elle est située dans le centre de la ville, place de La Magdalena (Madeleine).
Histoire
Sa construction a commencé en 1549 et s'est terminée en 1770. Elle possède plusieurs styles architecturaux en fonction de l'époque de construction, la tour est un vestige d'une construction antérieure. Elle est considérée comme un exemple majeur de l'architecture Renaissance de la communauté de Madrid.
En 1958, elle fut déclarée bien d'intérêt culturel et, lors de la création du diocèse de Getafe en 1991, fut érigée en cathédrale. En 2001 a commencé une restauration intégrale et urgente du fait de son état général. Cette restauration s'est terminée le , la cathédrale est désormais rouverte au public.