Le fusil d'assaut espagnol CETME Modelo B peut être considéré comme le modèle de présérie du HK G3. Il fut adopté en 1958 par les forces armées espagnoles et céda sa place à une version améliorée dite Modèle C. Ce dernier fut remplacé en 1986 par le CETME L/LC.
Dérivé du Sturmgewehr 45, il fut mis au point par un ingénieur allemand, Ludwig Vorgrimler, ayant travaillé chez Mauser. Précédé par le prototype Modèle A, le Modèle B ou 1958 fonctionne par recul retardé et verrouillage par galets, tir semi-automatique, tir automatique. Il a une crosse en bois, une poignée pistolet en plastique à haute résistance, un garde-main métallique perforé et une hausse réglable à planchette. Le guidon à lame est abrité par un tunnel. Le chargeur est légèrement cintré. Il tire la 7,62 CETME (une 7,62 OTAN à charge réduite). Produit de 1964 à 1976, le Modèle C est chambré pour la 7,62 OTAN standard et diffère du précédent par son tenon de baïonnette un garde-main en bois, sa hausse à tambour (100-400 m) protégé par des oreilles triangulaire et une chambre cannelée améliorant l'éjection des étui. Il existe enfin une version semi-automatique réservée au marché civil portant le nom de CETME Sport.
