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Les lignes C2 et C3 sont mises en service le . Les différents aménagements (voies en site propre, priorité au feux, stations aménagées, bornes de distribution de titres...) sont mis en place progressivement, jusqu'à l'inauguration officielle des deux lignes, le [1].
Les lignes C4 et C5 sont actuellement en projet et devraient voir le jour vers 2023, en complémentarité de la future ligne 2 du tramway.
Réseau
Le réseau comporte deux lignes axiales : sud-ouest / nord-est pour la C2, et nord-est / sud-est pour la C3. Les deux lignes reprennent principalement, le tracé des lignes 2 et 3 de l'ancien réseau TCRA.
La ligne C3 quant-à-elle, ne dessert que la ville d'Avignon, entre la porte Saint-Lazare et le technopôle Agroparc, en desservant notamment le Palais de Justice et la Plaine des Sports (terminus de la ligne 1 du tramway).