L'histoire donne une idée avantageuse de sa valeur, de son savoir et de la régularité de ses mœurs : il est dit très vaillant, signalé en probité de mœurs, doué d'une prudence et d'une modestie singulières,savant en lettres saintes et très pieux[1].
En 1079, il fit le pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle avec Enguerrand, seigneur de Lillers. Au retour Baudouin, tomba malade, il fut très bien soigné à l'abbaye Saint-Sauveur de Charroux. En récompense, ils offrirent tous deux de créer des monastères attachés à leurs fiefs. De là provient l'origine des abbayes de Saint-Rotrude d'Andres (près de Guînes) et de Ham (près de Lillers). Beaudoin Ier et Adèle Chrétienne, son épouse furent inhumés dans l'abbaye d'Andernes. Cette abbaye fut ruinée par les Anglais en 1347, rétablie ensuite, et totalement détruite en 1544 par les mêmes Anglais.
Adèle ou Alix (° v. 1080 † v. 1142), femme de Geoffroi IV[3], seigneur de Semur en Brionnais, remarqué dans toute la Bourgogne par sa piété. Le mariage est célébré par Geoffroy de Boulogne, évêque de Paris, frère d'Eustache II de Boulogne, et parent d'Adèle. Un des enfants du couple, Geofffroy V, estimé un des plus braves chevaliers de son temps, va revendiquer un momment le comté de Guînes après la mort de son oncle Manassès Ier de Guînes, mais devra s'effacer au profit du futur Arnould Ier de Guînes[4] ;
Manassès dit Robert (° v. 1075 † ), comte de Guînes ;
Hugues, archidiacre de Thérouanne. En tant que tel, il souscrit à une donation faite par son frère Manassès à l'abbaye d'Andres en 1097. Puis il quitte l'habit ecclésiastique, prend les armes, est chevalier. Il sera enterré lui aussi à l'abbaye d'Andres[4].
L'art de vérifier les dates des faits historiques, des chartes, des chroniques et autres anciens monuments, depuis la naissance de Notre-Seigneur par Maur-François Dantine, Charles Clémencet, Saint-Allais (Nicolas Viton), Ursin Durand, François Clément.
Notice historique sur l'état ancien et moderne du Calaisis, de l'Ardresis, et des Pays de Bredenarde et de Langle. Par Pierre Jean M. Collet.
André Du Chesne, Histoire généalogique des maisons de Guines, d'Ardres, de Gand et de Coucy et de quelques autres familles illustres, Paris, 1632, lire en ligne.
