Battista Angolo del Moro (communément appelé Angeli et, occasionnellement, Angelo ou Agnolo), fils d'un peintre nommé Altobello, est né à Vérone, vers l'an 1512/1514, fut un élève de Francesco Torbido, dit « il moro », dont il épousa la fille Margherita (1534/1535), et dont il reprit le surnom.
Battista a amélioré son style pictural en étudiant les œuvres du Titien ; il a réalisé des peintures à l'huile et à fresque, pour les églises de Vérone, parfois en concurrence avec Paul Véronèse.
Battista est un peintre de fresques décoratives dans la Vénétie dans la seconde moitié du XVIe siècle et le premier d'un groupe important de graveurs actifs dans les environs de Vérone et Venise.
Dans l'église Sant'Eufemia de Venise il a peint à fresque Paul avant Ananias. Cette fresque a été détachée lors de la démolition du mur original et déplacée à un autre endroit de l'église.
En 1557 Battista, secondé par son fils Marco, a peint à fresque les décorations du palais Trevisan à Murano, où Véronèse est également actif.
En 1567, il s'est remarié avec Lucrezia dei Altichieri et habita dans la paroisse Santa Maria Formosa à Venise.
En collaboration avec Battista Vicentino il a gravé une série de cinquante paysages, surtout inspirés du Titien.
Un inventaire des biens, présentés par sa veuve à la justice de Venise pour la reconstitution de sa dot le , atteste sa mort à cette date.
Son maniérisme a été perpétué par ses fils Marco dell'Angolo del Moro comme peintre, dessinateur et graveur et Giulio comme peintre et sculpteur.