En 1833, le roi Louis-Philippe, au pouvoir depuis 3 ans, décide de convertir le château de Versailles en musée historique de la France. La galerie des Batailles est inaugurée en 1837[2]. 33 toiles monumentales y sont disposées, dépeignant des épisodes militaires de l'histoire de France.
La toile d'Horace Vernet est commandée, à la suite du Salon de 1835. Elle est peinte en 1836 et mentionnée dans l’inventaire de 1850 de la galerie des Batailles (n°137)[3].