Cette église a été construite à la demande de l'archi-prêtre Isidoro Chirulli de 1747 à 1767 sur le site d'une ancienne église romane qui fut totalement détruite. Elle est érigée sur les plans de l'architecte Giovanni Mariani (1673-1747) dans le pur style baroque de l'époque[1].
La basilique présente sur son parvis un imposant escalier d'accès. La façade possède un portail central unique et quatre niches abritant des statues de Pierre, Paul, Joseph et Jean-Baptiste. Le portail est surmonté d'un bas-relief de saint Martin de Tours et sainte Comasia(it) les deux patrons de Martina Franca attribué au sculpteur local Angelo Micheli[1].
L'église est constitué de trois nefs. Le maître-autel de marbre polychrome commissionné par Pietro Simeone date de 1773 et est dans le style de Filippo Della Valle(it) et Pietro Bracci. Il héberge une statue de Saint-Martin dans le style gothique français du début du XIVe siècle déjà présente dans l'ancienne église[1].
La chapelle SS. Sacramento o Cappellone de style baroque date de 1784 et abrite des statues des quatre évangélistes de Domenico Carella, un maître-autel de 1802 de Raimondo Belli, et un tableau de la Cène de 1804 par Domenico Carella[1]. La chapelle accueille les reliques de sainte Comasia dont le cardinal Sacrati, avec l'accord du pape Innocent X, a fait don à la ville en 1645.
La basilique possède un baptistère datant de 1773 réalisé par le sculpteur napolitain Crescenzo Trinchese sur des dessins de Battista Catalano[1] ainsi qu'un bénitier en marbre napolitain du même sculpteur. Elle a également une chaire en ébène de Domenico Semeraro datant de 1850.
Façade de la basilique
Saint Martin taillant un manteau pour un pauvre, sculpture du portail.