Les missionnaires jésuites semblent avoir dans la deuxième moitié du XVIIe siècle élevé une croix et consacré un autel sur la colline, et dédié celle-ci à Marie[2]. Cela attire au milieu du XIXe siècle un ermite français, François Soubrio[2].
En , le frère Paulhuber, originaire de Salzbourg (alors dans l’Empire d’Autriche), achète le terrain pour le transmettre à l’archidiocèse de Milwaukee, mais il décède avant d’avoir pu ; la transmission se fait finalement en [2].
Un groupe de Chrétiens originaire d’Irlande s’est entretemps implanté, et le lieu prend son nom de « colline sainte » (Holy Hill) pour la consécration de l’autel d’une première église dédiée à Sainte-Marie-Auxiliatrice, le [2].
Des pèlerins se rendent en nombre sur le site, et l’archevêque Sebastian Gebhard Messmer(en) décide de le confier à un groupe de Carmes déchaux, à partir du [2]. Ils continuent d’administrer le sanctuaire de nos jours.
La première pierre de l’église actuelle est posée le , et la construction est achevée en [2]. Elle est consacrée la même année[2]. Elle devient basilique mineure le [3], le décret ayant été signé le [1].
