Schéma d'une balance de torsion vue de dessus.Schéma d'une balance de torsion.La balance de torsion de Coulomb (gravure des Mémoires de l'Académie des Sciences), 1784).
Une balance de torsion possède deux barres horizontales. L'une, fixe, supporte à ses extrémités deux grosses sphères métalliques, tandis que l'autre, portant deux petites sphères à chacune de ses extrémités, peut pivoter sous l'effet de la force étudiée. La connaissance de l'angle entre ces deux barres permet alors de mesurer l'intensité de la force étudiée.
