Les six degrés de liberté dans un espace à trois dimensions : trois de translation et trois de rotation. Par convention les translations sont positives dans les directions Droite, Avant, et Haut (axes Ox, Oy et Oz). Chacun des mots : Tangage (rotation autour de Ox), Roulis (autour de Oy) et Lacet (autour de Oz) est placé près de la flèche indiquant le sens de rotation positif (trièdre direct Oxyz).
L'attitude d'un satellite désigne l'orientation d'un repèretridimensionnel lié au satellite par rapport à un autre repère. Le plus souvent le repère extérieur au satellite est choisi parmi les repères suivants :
repère orbital local : X dans la direction du vecteurvitesse du satellite (déterminé uniquement par l'orbite), Z dirigé vers le centre de la Terre et Y de sorte que (X, Y, Z) constitue un trièdre direct. Les axes X et Z sont tous deux contenus dans le plan orbital.
L'attitude d'un aéronef est caractérisée par son cap magnétique ou vrai (direction par rapport au pôle magnétique ou géographique), son assiette (angle entre l'axe longitudinal et le plan horizontal) et son inclinaison (angle entre l'axe transversal et l'horizontale).
