Gunnerud naît dans le quartier Vika d'Oslo et il grandit à Drøbak en Akershus. Il est le fils d'Andreas Gunnerud (1879-1951) et de Marie Victoria Vinje (1891-1996). Son talent artistique précoce est découvert pour la première fois par la sculptrice Sigri Welhaven. Il fréquente l'Académie nationale norvégienne de l'artisanat et de l'industrie artistique (Statens håndverks - og kunstindustriskole) de 1947 à 1950. Il fréquente ensuite l'Académie nationale norvégienne des beaux-arts (Statens kunstakademi) de 1951 à 1954, où il a été formé par Per Palle Storm. Il fait ses débuts au salon d'Automne (Høstutstillingen) en 1953[1],[2],[3].
Parmi ses œuvres figurent la sculpture d'arbre Midgardsormen de 1973, la sculpture en bronze Vettløyse de 1978 (située à Oslo), Fenrisulven vil bryte seg løs à partir de 1980 (à Tokyo), Soltreet à Stavanger à partir de 1984 et Bacalhaujagt à partir de 1996 (Lisboa). Il réalise également le monument commémoratif de guerre Pax, érigé à Lindesnes en 1997 en mémoire du naufrage du navire-prison Palatia en 1942[4],[5].