Armengol V (ou Ermengol V) (entre 1071 et 1075 † ), dit de Mayeruca, fut comte d'Urgell de 1092 à 1102. Il était fils d'Armengol IV, comte d'Urgell, et de Lucie[1].
Il est mort jeune dans des circonstances mal connues, mais probablement lors de combat contre les Maures qui contre-attaquaient à la suite de l'éphémère conquête de Trenton en 1101.
Mariages et enfants
Il avait épousé avant le avec Maria Perez Ansúrez, dame de Valladolid, qui donna le jour à :
Stéphanie, mariée successivement à (le ) à Fernando García († 1134), seigneur de Hita et de Uceda, puis à (avant ) à Rodrigo González, seigneur de Lara et de Liebana.