Formé par son oncle, Andreas Krüger, Andreas Ludwig Krüger étudie d'abord le dessin et la peinture. Il pratique ensuite le dessin d'architecture dans l'atelier de Carl von Gontard. En 1788, il est professeur de dessin des princes Louis Ferdinand et Friedrich Wilhelm, futur roi de Prusse. Vers 1790, il est nommé architecte de la cour.