En 1067-1068, 1072-1073 et 1079-1080, il participe aux rébellions contre Robert Guiscard, duc d'Apulie et de Calabre, recevant le soutien de l'empereur byzantin.
En 1073, il se signale en organisant une expédition contre la Dalmatie, attaquant avec succès l'île de Rab, puis s'emparant de la cité de Kres (), et réussissant même à capturer le roi des CroatesPetar Kresimir IV.
Après avoir fait la paix avec Robert Guiscard, il participe en 1081 à l'expédition lancée par ce dernier contre l'Empire byzantin , et qui aboutira à la chute de Dyrrhachium en février 1082, après un siège de huit mois.
Ferdinand Chalandon, Histoire de la domination normande en Italie et en Sicile, tome I, Picard, Paris, 1907, pp. 182-185, pp. 223-224, pp. 253-254, p. 256.
Francesco Babudri, Il conte Amico di Giovinazzo : la sua impresa adriatica e la marineria apulo-normanna, Archivio Storico Pugliese, XII, 1959.