Muhammad est né le à Brooklyn, un quartier situé dans la ville américaine New York[1]. Il débute initialement sa carrière musicale au sein du groupe A Tribe Called Quest aux côtés de Q-Tip, Phife Dawg et Jarobi White[2]. Le groupe publie son premier album People's Instinctive Travels and the Paths of Rhythm le [3], qui atteint la 91e place du Billboard 200[4] sur lequel figure notamment la chanson Can I Kick It? qui sample le titre Walk on the Wild Side de Lou Reed[5]. Avec A Tribe Called Quest, Muhammad compte cinq albums avant la séparation du groupe en 1998[2]. Entretemps, Muhammad forme avec Q-Tip ainsi que J Dilla le groupe The Ummah.
Après la dissolution de A Tribe Called Quest, Muhammad fonde en compagnie de Dawn Robinson le supergroupeLucy Pearl. Muhammad publie par la suite son premier album solo, Shaheedullah and Stereotypes, le [6].
En 2013, lors d'un entretien avec Montreality, Muhammad explique qu'il ne prévoit aucun nouvel album avec son ancien groupe A Tribe Called Quest[7]. En 2014, il devient présentateur de l'émission de radio Microphone Check sur NPR[8] sur laquelle il sera interviewé en [9]. En , Muhammad publie une chanson intitulée CPR concernant la brutalité policière[10]. En 2015, A Tribe Called Quest est attendu sur scène pour célébrer les 25 années de leur album People's Instinctive Travels and the Paths of Rhythm[11]. Le 20 mars 2020 il publient avec Adrian Younge l'album Jazz Is Dead 001[12]. S'en suivront 8 autre volume jusqu'au 22 Novembre 2021[13]. Jazz Is Dead 010 est prévu pour le 3 Décembre 2021[14].
