En , son contrat est racheté par les Orix Buffaloes de la NPB[2]. Sa moyenne de points mérités s'élève à 3,31 avec 8 victoires et 11 défaites en deux saisons (2011 et 2012) au Japon.
Le , il signe un contrat avec les Brewers de Milwaukee de la Ligue majeure de baseball. Il fait son retour dans les majeures avec ce club en avril 2013. En deux ans, Figaro maintient une moyenne de points mérités de 4,46 en 39 matchs, dont 5 comme partant, des Brewers.