En 1906, il bat le record du monde du saut à la perche, un tel record n'étant pas encore ratifié à l'époque, en franchissant 3,73 mères. Il saute alors avec une perche en bambou quand la majorité des perchistes sautent alors avec des perches en bois ; il a aussi l'idée de creuser un trou devant le sautoir, alors généralement en sable, pour assurer la stabilité de sa perche quand il saute[1]. Cette dernière invention sera reprise et est toujours utilisée de nos jours sous la forme d'un butoir. En , il franchit 3,855 m puis 3,86 m, établissant à nouveau un record du monde dont il est dépossédé quelques jours plus tard par Walter Dray[2]. Toutefois, Dray ne participant pas aux Jeux olympiques d'été de 1908 se tenant à Londres à la mi-juillet, Gilbert est le favori de l'épreuve.
Pour les Jeux olympiques, A. C. Gilbert n'est pas autorisé par les officiels britanniques à se servir ni de sa perche en bambou ni à creuser de butoir. Dans ces conditions, il se qualifie en deuxième position derrière Edward Cook avec une barre à 3,65 m. Lors de la finale, il franchit 3,71 m tandis que Cook ne réussit qu'à passer 3,58 m, mais ils reçoivent tous deux la médaille d'or[1].
Vie privée
En 1908, il a épousé Mary Thompson, qu'il avait rencontrée à l'université du Pacifique. Ils ont trois enfants[3].