Mars rejoint la Royal Navy en tant que cadet en 1932 et est affecté au croiseur HMS Norfolk. Promu midshipman en 1933, il est ensuite promu sub-lieutenant par intérim en . En décembre, il est affecté au sous-marin HMS Grampus qui est alors en construction, et en au HMS Swordfish. Il est promu lieutenant lors de son affectation au HMS Medway, le base de sous-marins de la China Station. En , il est nommé au HMS Regulus.
Après une courte période sur le HMS H44, Mars est nommé en commandant du HMS Unbroken, dans lequel il sert jusqu'en pour des opérations en Méditerranée. D' à , il est officier d'état-major à la base sous-marine du HMS Dolphin à Portsmouth. En décembre, il est placé au commandement du HMS Thule en Extrême-Orient, où il reste jusqu'en .
Après la Seconde Guerre mondiale, Mars est affecté en 1946 au HMS Dolphin, mais doit prendre un poste en Nouvelle-Zélande, où le salaire de Mars de 39 $ par semaine en tant que lieutenant-commandant s'avère insuffisant pour subvenir à ses besoins, à ceux de sa femme et de ses deux enfants. La Royal Navy laisse quatre ans à discuter d'une allocation de subsistance supplémentaire avant qu'elle ne soit versée. Avec une femme malade, il est ensuite affecté à Hong Kong où il ne peut pas se permettre même de louer une chambre d'hôtel. Devenu lui-même malade et lourdement endetté, il revient au Royaume-Uni et est hospitalisé. À sa sortie, il demande l'autorisation d'essayer de remettre ses finances en ordre, mais cela lui est refusé. On lui ordonne de se présenter à Portsmouth, mais il écrit de son domicile à Londres son refus et demande sa retraite.
.svg){kind=small}
