Acacia fulva se développe comme un arbuste ou un arbre, allant de 1,5 à 15 mètres de hauteur. Les jeunes arbres ont une écorce lisse gris-vert, qui s'assombrit et devient rugueuse et fissurée avec l'âge. La nouvelle croissance est couverte de poils veloutés brun-rouge
[1]. Les feuilles gris argent sont pennées, avec 4 à 12 paires de pinnules, chacune de 3 à 7,5 centimètres de long. Chaque pinna est à son tour composé de 11 à 28 paires de pinnules de 3 à 10 millimètres de long. La floraison a lieu de novembre à juin, les capitules jaunes sont disposés en panicules ou racèmes axillaires et terminaux. Chaque petite fleur ronde est composée de 20 à 40 fleurs individuelles. La floraison est suivie par le développement des gousses coriaces de 2 à 12 cm de long[2], mûres entre avril et novembre.
↑(en) Phillip G Kodela, Flora of Australia, vol. 11A, 11B, CSIRO Publishing / Australian Biological Resources Study, (ISBN978-0-643-06718-9, lire en ligne), p. 228
↑ a et b(en) P.G. Kodela, « Acacia fulva Tindale », sur New South Wales Flora Online, (consulté le )