Le corps a été réformé en 1990. Il s’agit du seul corps d’intervention du Southern Command basé à Poona de l’armée indienne[2]. Après l'intervention de l'Inde au Sri Lanka, le QG provisoire contrôlant la force expéditionnaire indienne, le QG Indian Peace Keeping Force, devint le QG du XXIe corps en avril 1990. Il fut ensuite transféré à Bhopal. Il s'agit à la fois d'un corps de grève et serait également utilisé si l'Inde devait effectuer une autre intervention importante à l'étranger.
Il se compose actuellement de :
31e division blindée (division du tigre blanc) dont le siège est à Jhansi - Babina dans l'Uttar Pradesh, au centre de l'Inde. La 94e brigade blindée peut faire partie de la division ; il fait partie du Strike Corps[3] et a participé à des exercices avec l'armée singapourienne sous la direction de la 31e division blindée.
36e division d'infanterie (division d'infanterie des plaines de l'armée réorganisée) de Sagar. En 2001, la brigade d'artillerie de division était à Talbehat, la 18e brigade blindée à Gwalior[4], 72e brigade d'infanterie à Gwalior et la 115e brigade d'infanterie à Dhana. En décembre 2013, la 36e division d'infanterie participa à l'exercice Shahbaaz Ajay dans le désert du Thar, pour valider de nouveaux concepts doctrinaux de guerre qui prévoyaient un déploiement rapide, une intégration en amont des unités de frappe et une intégration profonde des moyens aéroportés dans un scénario frontalier[5].
54e division d'infanterie basée à Hyderabad / Secunderabad. La 91e brigade d'infanterie de Trivandrum est une brigade amphibie. La 47e brigade d'infanterie faisait partie de la 54e division pendant l'exercice Tri Shakti en 1986, exerçant le rôle d'assaut aérien.
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