La 161e division d'infanterie (en allemand : 161. Infanterie-Division ou 161. ID) est une des divisions d'infanterie de l'armée allemande (Wehrmacht) durant la Seconde Guerre mondiale.
Création
La 161. Infanterie-Division est formée le sur le Truppenübungsplatz (terrain d'entrainement) d'Arys dans le Wehrkreis I en tant qu'élément de la 7. Welle (7e vague de mobilisation).
Elle est dissoute en novembre 1943 après avoir subi de lourdes pertes sur le Front de l'Est. L'état-major de la division forme l'état-major du Korps-Abteilung A, qui inclut aussi le Divisions-Gruppe 161 formé des éléments survivants de la division.
La division est reformée le à partir du Korps-Abteilung A et est détruite en à Iași en Roumanie.