Lempinen aloitti kirjoittamisen 1980-luvun alussa Uusi Laulu -lehdessä, joka nosti esiin monia vähän tunnettuja alakulttuureita. Hän erikoistui kirjoittamaan kaupungin yöelämästä, erityisesti seksiin ja ”dekadentteihin” elämäntapoihin liittyneistä aiheista. Nimimerkkiä Walter de Camp hän alkoi käyttää vuonna 1986. Hänen on sanottu kirjoittajana olleen mukana tuomassa Suomeen 1980-luvulla uudenlaista kaupunkikulttuuria ja hänen kolumninsa on nähty gonzo-tyylin suomalaisena edustajana. Lempinen perusti vuonna 1983 yhdessä Jukka Lindforsin kanssa Odessa-kustantamon, ja suomensi monia sen julkaisemia tunnettujen ulkomaisten kirjailijoiden teoksia.[3] Vuonna 1994 hän teki Seppo Pietikäisen kanssa Ylelle gonzo-henkisen sarjan Verhojen takaa, jossa he esittelivät Helsingin alakulttuureita.[4]
De Camp kertoi nimimerkkinsä olleen yhdistelmä saksalaisen filosofin Walter Benjaminin ja amerikkalaisen näyttelijän Rosemary DeCampin nimistä. Monet arvelivat sukunimen viitanneen myös englanninkieliseen camp-käsitteeseen.[3]
De Camp julkaisi ensimmäisen kirjansa He halusivat vain itseään vuonna 1988. Hänen kirjalliseen tuotantoonsa kuuluivat muun muassa Fetissikirja vuodelta 1997 ja Hekumallinen Berliini vuodelta 2011, jossa Walter de Camp sukelsi Berliinin heteroseksuaaliseen alamaailmaan.[3][2]
Lempinen kuoli sairauskohtaukseen 70-vuotiaana huhtikuussa 2017.[2]
Teokset
He halusivat vain itseään. Muistelmia privaatin aikakaudelta. Helsinki: Odessa, 1988. ISBN 951-9178-32-5