Tyrannosauridae on sukupuuttoon kuollut heimo, johon kuului kookkaita petodinosauruksia, kuten muun muassa Tyrannosaurus. Tyrannosauridae-heimon jäsenet tunnistaa fossiileissa muun muassa pienten eturaajojen ja ison kallon perusteella. Heimoon kuuluvat jäsenet olivat Bagaraatan, Xinjiangovenator, Albertosaurus, Gorgosaurus, Alioramus, Daspletosaurus, Lythronax, Nanotyrannus, Tarbosaurus, Tyrannosaurus rex, Ablysodon ja Deinodon.