Tširkova voitti florettimiekkailun joukkuekilpailussa olympiakultaa Méxicossa 1968 ja Münchenissä 1972. Jälkimmäisissä kisoissa hän miekkaili erinomaisesti, mutta finaaliin otettiin hänen tilalleen valkovenäläisen valmentajan, German Bokunin oma valmennettava Tatjana Samusenko. Venäjällä syntynyt mutta Virossa lapsesta saakka asunut Tširkova jäi palkintojenjaossa ilman kultamitalia, jollainen annettiin vain finaalissa otelleille.
Maailmanmestaruuskilpailuissa Tširkova voitti joukkuekultaa 1970 ja 1971 sekä hopeaa 1969, jolloin hän saavutti myös pronssia henkilökohtaisessa kilpailussa.
Vuonna 1969 Tširkova valittiin Viron parhaaksi naisurheilijaksi.
Saavutukset
Olympiakultaa floretin joukkuekilpailussa 1968 ja 1972
MM-kultaa floretin joukkuekilpailussa 1970 ja 1971
MM-hopeaa floretin joukkuekilpailussa 1969
MM-pronssia floretin henkilökohtaisessa kilpailussa 1969
