Sana queer tulee englannin kielestä ja tarkoittaa outoa tai epätavallista. Alun perin sitä käytettiin haukkumasanana ja halventavana terminä homoseksuaaleista, mutta ajan kuluessa sateenkaari-ihmiset ovat omineet sanan itselleen. Pilkkaamiseen tarkoitetun historiansa vuoksi termi ei ole neutraali, vaan edelleen laajalti loukkaava, ja täten hyväksyttävää käyttää yleensä vain jos itse kuuluu kyseiseen vähemmistöön.[2][3][4]
Nykyään queer on myös termi elämäntavalle ja poliittiselle ajattelumallille, joka aktiivisesti kyseenalaistaa ja rikkoo seksuaalisuuteen ja sukupuoleen liittyviä normeja. Cis- ja heteronormatiivisuutta vastustava elämänkatsomus pyrkii inklusiivisempaan maailmaan ja poistamaan sukupuoleen ja seksuaalisuuteen liittyviä ahtaita lokeroita.[5][4]
Gender queer on yksi muunsukupuolisuuden kattokäsitteen alla olevista identiteeteistä, joka tarkoittaa ei-binääristä sukupuoli-identiteettiä ja sukupuolen ilmaisua. Termiä käytetään usein, jos sukupuoli-identiteettiä ei haluta määrittää tai se on epäselvä.[4]