Okegawa kehittyi Edo-kaudella markkinapaikkana ja yhtenä vilkkaan Nakasendō-tiereitin postiasemista (shukuba). Erityisesti se tunnettiin värisaflorin (benibana) ja siitä saatavan väriaineen kaupasta. 1960-luvulta lähtien Okegawaan on sijoittunut metalli-, kone- ja elintarviketeollisuutta. Samalla kaupunki on kasvanut nopeasti myös yhtenä Suur-Tokion metropolialueen lukuisista esikaupungeista. Kaupunkioikeudet Okegawalle myönnettiin vuonna 1970. Kaupunkiin kuuluvilla maaseutualueilla harjoitetaan esimerkiksi maidon tuotantoa.[3][4]