Nurmon vaakuna oli Nurmon kunnan tunnus. Vaakunan aiheen alasin ja kulkuset viittaavat talonpoikaiskäsityötaitoihin.
Vaakunan selitys on ”vihreässä kentässä alasin, saatteena sen ympärillä neljä kulkusta, asetettuina 1+2+1; kaikki hopeaa.” Vaakunan on suunnitellut Ahti Hammar, ja Nurmon kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 10. joulukuuta1954. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 15. helmikuuta1955.