Noukinvaunu on sadonkorjaamiseen käytetty työkone, jolla voidaan lähinnä kerätä leikattua säilörehua, heinää ja olkea.[1] Ensimmäiset noukinvaunut esiteltiin 1960-luvun alussa, jolloin laitetta vielä kutsuttiin nimellä "Hamsteri". Alussa noukinvaunuissa ei ollut vielä silppurijärjestelmää, vaan sillä kerättiin pelloilta kaikki heinät pitkäkortisena ja kuormat jouduttiin purkamaan käsin. Myöhemmin noukinvaunuihin lisättiin noukkimeen silppurijärjestelmä , jolloin lopputuloksena syntyi lyhyttä silppua, joka saatiin säilymään paremmin säilörehuna.[2]
Nykyaikaiset noukinavunut ovat täysautomatisoituja. Niistä löytyy nouseva takaportti ja liikkuva etuseinä, mitkä mahdollistavat nopean ja tehokkaan kuorman tyhjenyksen. Lisäksi uusimpiin noukinvauhuihin mahtuu kuormaa yli 20 tonnia.[3]