Nilkan liikkeet tapahtuvat kahdessa nivelessä. Ylempi nilkkanivel telaluun ja sääri- ja pohjeluun välillä on sarananivel, joka mahdollistaa nilkan ojennuksen ja koukistuksen. Alempi nilkkanivel on toiminnallinen nivel, joka muodostuu kahdesta anatomisesta nivelestä: telaluun ja vene- ja kantaluun välisestä articulatio talocalcaneonaviculariksesta sekä taempana sijaitsevasta articulatio subtalariksesta. Siinä jalkapohja kääntyy keskelle ja jalkaterä kääntyy poispäin keskeltä.[2]
Nivelsiteet
Nilkan nivelsiteet sisäpuolelta (englanniksi). Etualalla oikealla pystysuuntainen suuri kolmioside (en. Deltoid ligament).
Nilkan nivelsiteet ulkopuolelta (englanniksi). Vasemmalla alhaalla pystysuuntainen kanta-pohjeluuside ja sen yläpuolella poikkisuuntainen etummainen tela-pohjeluuside.
Nilkan luiden välissä on useita nivelsiteitä. Niistä tärkeimpiä ovat nilkan sisäpuoleinen kolmioside, joka yhdistää sääriluun jalkaterään sisäpuolelta, sekä nilkan ulkopuoliset kanta-pohjeluuside, joka yhdistää pohjeluun kantaluuhun sekä etummainen tela-pohjeluuside, joka yhdistää pohjeluun telaluuhun vaakasuuntaisesti.[1]
Lihakset ja jänteet
Säären lihakset suippenevat nilkan kohdalla pitkiksi jänteiksi, jotka kulkevat nilkkanivelten sivuitse tai päällitse jalkaterään ja liikuttavat jalkaterää ja varpaita. Nilkan takapuolella kulkee suuri akillesjänne, joka kiinnittyy kantaluuhun.[2]