Lépicié oli kahden kaivertajan, Renée-Elisabeth Marlién (1714–1773) ja François-Bernard Lépicién (1698–1755) poika. Hän opiskeli kaivertamista isänsä ohjauksessa ennen kuin aloitti taidemaalauksen opintonsa noin 1751Carle van Loon ohjauksessa. Hän sai vuonna 1759 toisen palkinnon Prix de Rome mutta jäi Ranskaan. Vuonna 1764 hän suoritti hyväksytysti Académie Royalen maalauksella La Descente de Guillaume le conquérant en Angleterre. Sitten hän maalasi teokset Le Baptême du Christ (1765), Le Christ et les petits enfants (1767) ja La Conversion de Saül (1767). Vuonna 1769 hänet valittiin kuninkaan maalausakatemiaan maalauksellaan Achille et le Centaure. Hänestä tuli apulaisprofessori 1770 ja professori 1779. Hänen oppilaitaan olivat Jean-Baptiste Regnault, Carle Vernet, Henri-Pierre Danloux, Jean-Joseph Taillasson, Jean-Frédéric Schall ja Nicolas-Antoine Taunay.
Lépiciétä on taiteilijana usein verrattu Chardiniin ja Greuzeen, ja hän nousi maineeseen erityisesti 1700-luvulla. Vuodesta 1760 lähtien hän maalasi historiallisia aiheita, ja sitten flaamilaiseen tyyliin joka muisttaa Teniers vanhempaa ja ter Borchia. Elämänsä viime vuosina hän uskonnollisen kriisin seurauksena vetäytyi usein maaseudulle, missä hän maalasi maalaismaisemia. Uskonnolisen kriisin seurauksena hän päätyi muutamaan ja poistamaan eräitä teoksiaan, jotka olivat hänen uuden uskonnollisen vakaumuksensa vastaisia.
Teokset
Adonis changé en anémone
Allégorie de la Paix, 1772
Antoine Charles Horace eli Carle Vernet (1758–1838), maalari ja maalari Joseph Vernet'n poika
Cour de ferme, 1784
Valkoinen myssy
La Descente de Guillaume le conquérant en Angleterre, 1764
La Gouvernante
La Halle
La Piété de Fabius Dorsus, 1781, Chartres, taidemuseo.
Philippe-Gaston Dreyfus, Catalogue raisonné de l'œuvre peint et dessiné de Nicolas-Bernard Lépicié, Pariisi A. Colin 1923
M.-C. Sahut, N. Volle, Diderot et l'art de Boucher à David, näyttelyluettelo Hôtel de la Monnaie, 5. lokakuuta 1984 – 6. tammikuuta 1985, Pariisi, Éditions de la Réunion des musées nationaux ISBN 2-7118-0283-3
Philippe-Gaston Dreyfus, « Une dernière volonté de Nicolas-Bernard Lépicié » Bulletin de la Société de l’histoire de l’art français, 1. osa, Nogent-le-Rotrou, Daupeley-Gouverneur, 1910
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!