Vuonna 2013 ilmestyi Kankimäen esikoisteos Asioita jotka saavat sydämen lyömään nopeammin, jossa hän kuvaa Kiotossa tuhat vuotta sitten elänyttä japanilaista hovinaista ja kirjailijaa Sei Shōnagonia. Teos sai vuonna 2015 ensimmäistä kertaa jaetun HelMet-kirjallisuuspalkinnon.[2]Mondo-lehti valitsi sen myös Vuoden matkakirjaksi 2013.[3]
Vuonna 2018 ilmestyi Kankimäen toinen kirja Naiset joita ajattelen öisin, jossa hän matkustaa inspiroivien historiallisten naisten jäljillä Afrikassa, Italiassa ja Japanissa.[1] Tammikuussa 2019 Kankimäki sai Lauri Jäntin säätiön tunnustuspalkinnon.[4] Vuonna 2020 Kankimäelle myönnettiin Otavan Kirjasäätiön tietokirjapalkinto. [5]
Kankimäki on julkaissut myös täytettäviä kirjoja yhdessä Mikko Aarnen kanssa.[1]
Teokset
Aikuiset ystäväni, 2004 – yhdessä Mikko Aarnen kanssa (ilman tekijänimeä) ISBN 978-951-1-19354-8
Lapselliset – Kirja vauvalle ja vanhemmille, 2005 – yhdessä Mikko Aarnen kanssa[1] (ei Fennicassa)
Bileet – Kootut selitykset, 2006 – yhdessä Mikko Aarnen kanssa (ilman tekijänimeä) ISBN 951-1-20548-X