MILAN on SACLOS-ohjattu, joten ampujan pitää vain pitää tähtäin maalissa ja ohjauskomennot välitetään ohjukselle sen perästä purkautuvaa johdinta pitkin. MILAN 3:n ohjuksen nopeus on 720 km/h, kantomatka 2 km ja lentoaika 12,5 sek.
MILAN: ontelokranaatti (1972)
MILAN 2: ontelokranaatti (1984)
MILAN 2T: kaksoisontelokranaatti (1993)
MILAN 3: ontelokranaatti (1996)
MILAN ADT/ER: digitalisoitu laukaisin, 3 km kantomatka, uusi taistelukärki, joka läpäisee 1 000 mm reaktiivipanssaria ja 3 m betonia (2006 alussa)
Lisenssivalmistajia ovat brittiläinen BAE ja Espanja ja Intia. Noin 350 000 ohjusta ja 10 000 laukaisinta on valmistettu.
