Hildat ovat saaneet nimensä 153 Hilda-nimisen asteroidin mukaan, joka on yksi ryhmän jäsenistä. Resonanssin vuoksi Hildojen radat ovat vakaita. Ryhmän jäsenet eivät ole syntyneet yhden kappaleen hajotessa osiin, vaan liikkuvat vain samantyyppisillä radoilla. Ne muistuttavatkin tässä suhteessa Kuiperin vyöhykkeelläNeptunuksen kanssa 2:3 resonanssissa olevia plutinoita. Hildan lisäksi Hilda-ryhmään kuuluu satoja muita asteroideja. Hilda ryhmän kohteiden paikat avaruudessa muodostavat kolmiomaisen muodostelman päävyöhykkeen ulkolaidalle.