Hakkilan vanhemmat olivat maanviljelijä Johannes Oskari Hakkila ja Edla Kustaava Rapola. Hän pääsi ylioppilaaksi 1913, suoritti lakitieteen kandidaatin tutkinnon ja sai varatuomarin arvon 1921. Hän oli Pellervo-Seuran lainopillisen neuvontatoimiston apulaishoitajana 1921–1925 ja hoitajana 1925–1933 sekä maalaiskuntien kunnallistoimiston lakiasiain hoitajana 1922–1924. Hakkila oli eduskunnan oikeusasiamiehen varamiehenä 1930–1931 ja oikeusasiamiehenä 1932–1945 ja sen jälkeen korkeimman hallinto-oikeuden hallintoneuvoksena 1946–1953.
Hakkila oli taiteenharrastaja. Hän on kirjoittanut Wäinö Aaltosen monografian Wäinö Aaltonen : elämää ja taidetta (1942). Esko ja Katri Hakkila lahjoittivat vuonna 1953 yhteensä 12 taidemaalari Mikko Oinosen teosta Hämeenlinnan taidemuseoon.[1]
Lakiasiain käsikirja, päätoimittaja Esko Hakkila, toimituskunta: Iivar Ahava ym. WSOY 1924, 1929, 1936, 1939
Osuuskuntain lakiasiain opas. Pellervo-seura 1927
Asiakirjakaavoja selityksineen. Otava 1928, 2. painos 1931, 3. painos 1937, 4. painos 1946, 5. painos 1950, 6. painos 1960, 7. painos 1963, 8. painos 1965, 9. painos 1967, 10. painos 1974, 11. painos 1976, Suuri suomalainen kirjakerho 1977
Jokamiehen asiakirjaopas. Otava 1929, 2. painos 1936, 3. painos 1942, 4. painos 1945, 5. painos 1949, 6. painos 1952
Korkeimman hallinto-oikeuden päätöksiä verovalitusasioissa : ohjeeksi verovelvollisille ja verotusviranomaisille, koonnut ja järjestänyt Esko Hakkila. Otava 1931
Miten teen tuloilmoitukseni : käsikirja verovelvollisille ja verotusviranomaisille. Otava 1931
Tärkeimmät maatalouspulan aiheuttamat, velka-asioita koskevat lainsäädäntötoimenpiteet. Pellervo-seura 1932
Suomen tasavallan perustuslait sekä eräitä niihin liittyviä lakeja, asetuksia ja säännöstöjä. WSOY 1939
Sukunimeä koskeva lainsäädäntö, selityksin julkaissut Esko Hakkila. WSOY 1940
Kuolema : mitä se on ja mitä se ei ole : maailman kirjallisuuden mietelmiä katoavaisuudesta, koonnut Esko Hakkila. WSOY 1941
Mikko Oinonen : karjalan saloilta taiteen parnassolle. WSOY 1941
Puheita / Kyösti Kallio; julkaisemisesta huolehtinut Esko Hakkila. WSOY 1942
Wäinö Aaltonen : elämää ja taidetta. WSOY 1942, 2. laaj. painos 1953
Kalervo Kallio. WSOY 1943 (eripainos Suomen taiteen vuosikirjasta 1942)
