Dakar-ralli 2007 oli historian 29. Dakar-ralli. Se alkoi 6. ja päättyi 21. tammikuuta2007. Kilpailuun kuului 15 erikoiskoetta, jotka tekevät kilpailun pituudeksi yli 8 000 km. Kaikkiaan kilpailuun osallistui yhteensä 524 joukkuetta (250 moottoripyöräilijää, 187 ralliautokuntaa ja 87 kuorma-autojoukkuetta). Suomalaisista ralliin osallistui autoluokassa Ari VatanenVolkswagenilla ja Markku AlénIsuzulla, jotka molemmat joutuivat keskeyttämään.
Reitti kulki useiden maiden kautta ja kilpailua isännöivät Portugali, Espanja, Marokko, Mauritania, Mali ja Senegalin tasavalta.