Kaupungilla on pitkä historia. Vuonna 1949 löydettiin keskiaikaisia, luultavasti 900-luvun miekkoja viikinkiajan kalmistosta kaupungin lähistöltä Ballyholmen rannalta. Pyhä Comgall perusti Bangoriin luostarin vuoden 555 vaiheilla.[1] Nykyisen kaupungin perusti Englannin kuningas Jaakko I vuonna 1605, kun skottilainen aatelinen James Hamilton oli saanut häneltä lahjoituspalstan. Vanha tullirakennus torneineen on vuodelta 1637.[2] Rautatie kaupunkiin tuli 1865.
