AIEE:n perustajiin kuuluivat mm. Nikola Tesla, Thomas Edison, Elihu Thomson, Edwin J. Houston ja Edward Weston. Järjestön tarkoitus edistää sähkön tuotantoon ja hyödyntämiseen liittyivä tieteellisiä asioita ja auttaa sähköteollisuuden parissa työskentelevien hyvinvointia. AIEE:n ensimmäinen johtaja oli Western Unionin johtaja Norvin Green. Järjestön ensimmäinen kokoountuminen pidettiin lokakuussa 1884 Franklin-instituutin tiloissa Philadelphiassa. AIEE operoi useita vuosia pääasiassa New Yorkissa, mutta sen jakaminen paikallisiin osastoihin alkoi vuonna 1902. Ensimmäiset osastot perustettiin Chicagoon ja Ithacaan. Yhdysvaltain ulkopuolelle AIEE levisi vuonna 1903, kun Torontoon avattiin oma osastonsa.
AIEE:n ensimmäisiä kiinnostuksenkohteita olivat sähkövoima, valaistus ja langallinen viestintä. AIEE:n kilpailijan IRE keskittyi puolestaan radioon ja langattomaan viestintään. Radiotekniikan kehittyminen ja uusien elektroniikan alojen syntyminen 1940-luvulla johti organisaatioiden väliseen kilpailuun. IRE kasvoi nopeammin 1950- ja 1960-luvuilla ja houkutteli enemmän opiskelijoita. Vuonna 1912 perustettu IRE ohitti jäsenmäärässä AIEE:n 1957, jolloin siihen kuului noin 55 000 jäsentä. Vuonna 1963 järjestöt yhdistettiin Institute of Electrical and Electronics Engineersiksi, josta tuli maailman suurin tekniikan järjestö. AIEE:ssa oli tuolloin noin 57 000 jäsentä.