ماشین کاروان یا آر وی به معنی خودروی تفریحی (به انگلیسی آمریکایی: RV) به آن دسته از خودروهایی گفته میشود که دارای طولی بلند هستند و در پشت سر راننده امکاناتی گوناگون ازجمله برای خواب، آشپزی و دستشویی دارند. این خودروها از خودروهای کلاس ون حجیمتر و با امکانات بیشتر هستند.
خودرو کاروان را میتوان تلفیقی از اتوبوس و کامیون دانست.