سفر ماجرایی (انگلیسی: Adventure travel) یک نوع از گردشگری مربوط به شاخهٔ جهانگردی یا در بخش کوچک‌تر مسافرت است با درک به اصل (و احتمالاً واقعی) وجود ریسک و خطر بالقوه که نیاز به مهارت‌های تخصصی و فیزیکی بسیاری دارد. در دهه‌های اخیر گردشگری ماجراجویی رشد فزاینده‌ای داشته است، بسته به منطقهٔ مقصد در جهت گردش و کاوش این نوع از گردشگری نیازمند وسایل و پیش‌شرط‌های ویژه‌ای است، بخش‌های متنوعی از جمله رودگردی، دوچرخه‌سواری کوهستان، سنگ‌نوردی، کوهنوردی و برخی دیگر، تنها با هماهنگی مقامات محلی و مجهز شدن به بدیهی‌ترین امکانات این رشته‌ها از جمله (GPS) و کیت کمک‌های اولیه ممکن است.
