دوربین تمام نما (به انگلیسی: Omnidirectional camera) دوربینی است که در یک لحظه تصویر محیط ۳۶۰ درجه اطراف خود را ثبت میکند و قادر است بدون هیچ سیستم مکانیکی و چرخش همواره تمام محیط اطراف خود را زیر نظر بگیرد.[۱][۲]
این نوع دوربین در عکسبرداریهای سراسر نما و نیز در سیستم بینایی رباتها کاربرد دارد.[۳]