بازوی کمان (به انگلیسی: Sagittarius Arm) یا بازوی کمان-شاه‌تخته (به انگلیسی: Sagittarius-Carina Arm) یک بازو در کهکشانراه شیری است. بازوی کمان بزرگ‌ترین بازوی کهکشان است. بازوی بزرگ دیگر بازوی ماکیان نام دارد.
این بازو از دو بخش تشکیل شده بازوی اول بازوی کمان است و بازوی دوم بازوی شاه‌تخته نام دارد.
اجرام قابل توجه
اجرام مسیه که در این بازو قرار دارند و مهم هستند عبارتند از:
